Harcerska piosenka Pod żaglami „Zawiszy” powstała na wzór szantowej przyśpiewki Pod żaglami „Grażyny” napisanej przez Marię Bukar-Wałdową podczas rejsu grupy harcerek na jachcie „Grażyna” w 1935 r. Jednym z najbardziej dramatycznych wydarzeń, które miały miejsce podczas morskiej podróży, były problemy z masztem tuż przed zbliżającym się szkwałem. Piosenkę wykonywano na melodię bliżej obecnie nieznanej piosenki żeglarskiej; możliwe jest też jej rosyjskie lub cygańskie pochodzenie. Męska załoga przedwojennego słynnego harcerskiego statku „Zawisza Czarny” przejęła piosenkę żeńskiej drużyny statku „Grażyna”, poddając jej słowa stosownej modyfikacji. W tej właśnie postaci piosenka przetrwała do czasów współczesnych. Utwór przynależy do bogatego oryginalnego polskiego repertuaru harcerskiego, który powstawał wraz z prężnie rozwijającym się w międzywojniu ruchem skautingowym. Stanowi zarazem niezwykle ciekawy polski wkład do kanonu piosenek żeglarskich, opiewających uroki czasu spędzanego „pod żaglami”.