Idziemy piechotą, lecz zawsze z ochotą
Bo marsz i młodość to fajna rzecz
W piechocie należy z drogami się mierzyć
Lecz defilada nagrodą jest

Gdy nasi chłopcy maszerują
I kiedy werbla słychać rytm
To wkoło tłumy wiwatują
A każdy chciałby z nami iść
Bo wszystkie serca się radują
I wystukują marsza takt
Gdy nasi chłopcy maszerują
Żołnierską pieśnią budząc świat

Czekają tramwaje, autobus przystaje
Gdy trwa parada i huczny marsz
Przed nami komenda, a w oknach dziewczęta
Ich uśmiech wita każdego z nas

Gdy nasi chłopcy maszerują
I kiedy werbla słychać rytm
To wkoło tłumy wiwatują
A każdy chciałby z nami iść
Bo wszystkie serca się radują
I wystukują marsza takt
Gdy nasi chłopcy maszerują
Żołnierską pieśnią budząc świat

Skończona parada, dzień szary się skrada
I znów ćwiczenia, znów zajęć huk
Choć droga daleka, lecz z nami piosenka
A marsz z piosenką to żaden trud

[2x:]
Gdy nasi chłopcy maszerują
I kiedy werbla słychać rytm
To wkoło tłumy wiwatują
A każdy chciałby z nami iść
Bo wszystkie serca się radują
I wystukują marsza takt
Gdy nasi chłopcy maszerują
Żołnierską pieśnią budząc świat